振動是指機械或結構系統(tǒng)在其平衡位置附近發(fā)生的周期性往復運動。這種現(xiàn)象在自然界和工程領域普遍存在，如家用電器的運行振動、交通工具的行駛顛簸等；而在地質活動中，類似的周期性運動則被稱為震動，例如地震、月震等。

人類對振動現(xiàn)象的探索可以追溯至遠古時期。在中國，約公元前10世紀，先民們便利用振動原理創(chuàng)造了笙等樂器；公元前5世紀的《管子》中已有關于音律與振動關系的記載。與此同時，古希臘學者畢達哥拉斯（Pythagoras）在公元前6世紀通過實驗研究了琴弦振動與音高的關系，提出了弦長、張力與頻率之間的規(guī)律。這些早期研究標志著人類對振動現(xiàn)象的初步認識。

16世紀末，意大利科學家伽利略（Galileo）通過單擺實驗發(fā)現(xiàn)，小幅擺動的周期與擺幅無關，這一特性被稱為“等時性”。隨后，荷蘭物理學家惠更斯（Huygens）在此基礎上發(fā)明了擺鐘，并深入研究了大角度擺動的非線性特性，其著作《擺鐘》成為振動研究的重要里程碑。這些工作標志著振動問題開始進入科學定量研究階段。

17世紀后期，牛頓力學和微積分的建立為振動分析提供了數(shù)學工具。18世紀，以拉格朗日（Lagrange）、伯努利（Bernoulli）和歐拉（Euler）為代表的科學家系統(tǒng)研究了離散質量-彈簧系統(tǒng)和連續(xù)彈性體（如弦、梁、桿）的振動規(guī)律，奠定了線性振動理論的基礎。他們的工作揭示了多自由度系統(tǒng)的固有振動模態(tài)，并闡明了共振的物理機制。

19世紀后期，隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機械、船舶和橋梁等工程結構中的振動問題日益突出，由此引發(fā)的疲勞破壞和噪聲問題促使學者們深入研究振動機理。這一時期發(fā)展了多種近似分析方法和實驗測試技術。進入20世紀后，振動理論成為機械與結構工程領域的核心知識，并納入高等工程教育體系，為現(xiàn)代振動控制技術的發(fā)展奠定了基礎。

如今，振動研究已拓展至非線性動力學、主動減振、智能材料等前沿領域，其應用范圍涵蓋航空航天、精密儀器、生物醫(yī)學等諸多學科，持續(xù)推動著工程技術的進步。