振動(dòng)是指機(jī)械或結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在其平衡位置附近發(fā)生的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種現(xiàn)象在自然界和工程領(lǐng)域普遍存在，如家用電器的運(yùn)行振動(dòng)、交通工具的行駛顛簸等；而在地質(zhì)活動(dòng)中，類似的周期性運(yùn)動(dòng)則被稱為震動(dòng)，例如地震、月震等。

人類對(duì)振動(dòng)現(xiàn)象的探索可以追溯至遠(yuǎn)古時(shí)期。在中國(guó)，約公元前10世紀(jì)，先民們便利用振動(dòng)原理創(chuàng)造了笙等樂(lè)器；公元前5世紀(jì)的《管子》中已有關(guān)于音律與振動(dòng)關(guān)系的記載。與此同時(shí)，古希臘學(xué)者畢達(dá)哥拉斯（Pythagoras）在公元前6世紀(jì)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了琴弦振動(dòng)與音高的關(guān)系，提出了弦長(zhǎng)、張力與頻率之間的規(guī)律。這些早期研究標(biāo)志著人類對(duì)振動(dòng)現(xiàn)象的初步認(rèn)識(shí)。

16世紀(jì)末，意大利科學(xué)家伽利略（Galileo）通過(guò)單擺實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，小幅擺動(dòng)的周期與擺幅無(wú)關(guān)，這一特性被稱為“等時(shí)性”。隨后，荷蘭物理學(xué)家惠更斯（Huygens）在此基礎(chǔ)上發(fā)明了擺鐘，并深入研究了大角度擺動(dòng)的非線性特性，其著作《擺鐘》成為振動(dòng)研究的重要里程碑。這些工作標(biāo)志著振動(dòng)問(wèn)題開始進(jìn)入科學(xué)定量研究階段。

17世紀(jì)后期，牛頓力學(xué)和微積分的建立為振動(dòng)分析提供了數(shù)學(xué)工具。18世紀(jì)，以拉格朗日（Lagrange）、伯努利（Bernoulli）和歐拉（Euler）為代表的科學(xué)家系統(tǒng)研究了離散質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)和連續(xù)彈性體（如弦、梁、桿）的振動(dòng)規(guī)律，奠定了線性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)。他們的工作揭示了多自由度系統(tǒng)的固有振動(dòng)模態(tài)，并闡明了共振的物理機(jī)制。

19世紀(jì)后期，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械、船舶和橋梁等工程結(jié)構(gòu)中的振動(dòng)問(wèn)題日益突出，由此引發(fā)的疲勞破壞和噪聲問(wèn)題促使學(xué)者們深入研究振動(dòng)機(jī)理。這一時(shí)期發(fā)展了多種近似分析方法和實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)。進(jìn)入20世紀(jì)后，振動(dòng)理論成為機(jī)械與結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域的核心知識(shí)，并納入高等工程教育體系，為現(xiàn)代振動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

如今，振動(dòng)研究已拓展至非線性動(dòng)力學(xué)、主動(dòng)減振、智能材料等前沿領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍涵蓋航空航天、精密儀器、生物醫(yī)學(xué)等諸多學(xué)科，持續(xù)推動(dòng)著工程技術(shù)的進(jìn)步。